工作人員用無人機巡視山火區(qū)域，提高巡視效率，降低人身安全風(fēng)險?！￡惡?攝

　　“以前要巡完4基塔，至少得4個小時，現(xiàn)在只要15分鐘。巡線效率提高了，我們有更多精力開展消缺檢修，線路也比以前健康得多。”9月6日，在貴州省畢節(jié)市七星關(guān)區(qū)撒拉溪鎮(zhèn)小屯村附近的山上，貴州電網(wǎng)公司輸電運行檢修分公司畢節(jié)管理所的工作人員王樂、鄧平庚利用無人機開展機巡，完成了對220千伏畢赤二回線4基塔的機巡工作。

　　近年來，為了改變輸電線路巡視粗放的狀況，提升輸電線路巡視的準(zhǔn)確性與巡視效率，貴州電網(wǎng)公司機巡作業(yè)中心在總結(jié)前期無人機巡檢工作經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，通過加強裝備建設(shè)與培訓(xùn)等舉措，成功實現(xiàn)了機巡裝備及技術(shù)至縣級供電企業(yè)全覆蓋。通過輸電線路巡檢機巡為主、人巡為輔這一“地空”形式的結(jié)合，開啟了輸電線路維護(hù)的新模式。

　　流水線作業(yè)主 網(wǎng)巡檢效率大提升

　　“220千伏習(xí)鴨二回線3號塔不僅瓷瓶老化，還存在通道缺陷。”9月5日，在貴州電網(wǎng)公司機巡中心，數(shù)據(jù)分析員石蕾像往常一樣對一線機巡人員上傳來的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。在數(shù)據(jù)分析室，石蕾和另外3位同事每天都要分析近500千米機巡線路數(shù)據(jù)。

　　“這基塔歷史上有76次發(fā)現(xiàn)缺陷，所以要重點巡檢。”針對巡機管理平臺里的機巡數(shù)據(jù)，機巡中心數(shù)據(jù)分析專責(zé)陳海華立即把電話打給了貴州電網(wǎng)輸電運行檢修公司遵義管理所的工作人員梁波，接到通知后，梁波立即和同事啟動無人機，對該段線路進(jìn)行了復(fù)巡并上報了停電檢修報告。

　　早在2011年，貴州電網(wǎng)公司就開始探索輸電線路機巡工作，并于當(dāng)年完成了2000千米的載人直升機巡視工作。貴州電網(wǎng)機巡作業(yè)中心成立于2014年，掛靠在貴州電網(wǎng)主網(wǎng)運行檢修單位貴州電網(wǎng)輸電運行檢修分公司，截至目前共配置無人機565架。至2017年年底，貴州電網(wǎng)無人機全網(wǎng)無人機巡視量已突破3萬千米，其中220千伏、500千伏線路的無人機巡視量就突破了2萬千米。

　　“和2011年相比，我們在線路多了6000多千米，增加了60%。人員減少了幾十人的情況下，線路綜合跳閘率降低了37%，線路強迫停運率降低了78%。”機巡中心主任楊磊介紹，目前，貴州電網(wǎng)已經(jīng)實現(xiàn)了從輸電線路機巡到數(shù)據(jù)分析管理，再到線路缺陷及故障處理等巡檢工作的流水線操作。主網(wǎng)輸電線路的巡檢已經(jīng)形成了機巡為主、人巡為輔的協(xié)同巡檢策略，明確了“3+X”的自主運維方式，每年將對所有線路進(jìn)行一次無人機正常巡視、一次無人機紅外巡視和一次人工正常巡視，同時對風(fēng)險線路、保電線路進(jìn)行特殊巡視，做好防外力破壞及防汛等特殊故障巡視。

　　鉆研創(chuàng)新 多項科技成果行業(yè)領(lǐng)先

　　“這臺無人機可對線性障礙物實現(xiàn)自動避障，定位塔基缺陷點，同時還帶有沿線識別自助修正導(dǎo)線技術(shù)，這些都是我們在科技方面所獨有的，在全國甚至行業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的……”在貴州電網(wǎng)公司機巡中心，貴州電網(wǎng)輸電運行檢修分公司副經(jīng)理劉銳介紹了機巡中心近年來取得的科技創(chuàng)新成果。

　　近年來，貴州電網(wǎng)公司機巡中心立足提高工作效率開展無人機智能化研究，2017年立項開始研究多旋翼無人機智能巡檢系統(tǒng)，重點研究解決了巡檢任務(wù)軌跡智能規(guī)劃、線性目標(biāo)自主避障、自動掃描與沿線跟蹤等關(guān)鍵技術(shù)，目前已獲得各類知識產(chǎn)權(quán)10項，其中包括實用新型專利授權(quán)3項，發(fā)明專利授權(quán)4項，軟件著作權(quán)1項，論文4篇，并且項目全部進(jìn)入試點應(yīng)用階段。

　　“今年底，我們要試驗這臺新研究出來的無人機，看它對覆冰數(shù)據(jù)的觀測方面的效果如何。”劉銳介紹，機巡中心結(jié)合貴州獨有的山區(qū)特點和冬季容易覆冰的氣候特點，在無人機研究方面進(jìn)行了探索，除了開發(fā)出線路覆冰觀測無人機外，還開發(fā)出了可運用搭載高亮度照明燈的電源系留無人機，以實現(xiàn)在夜間搶修或人員搜救提供大范圍照明，為搶修和救援爭取時間，提高效率。

　　專業(yè)引領(lǐng)無人機裝備及機巡技術(shù)實現(xiàn)一線運行班組全覆蓋

　　“線路桿塔是否受到雨水沖刷，拉線是否松動……”日前，在貴州省六盤水市水城縣，一場持續(xù)時間較長的降雨后，水城供電局輸電管理所立即安排運維人員利用無人機開展機巡。在當(dāng)天的工作中，通過無人機巡視，該局運維人員及時對發(fā)現(xiàn)的3項缺陷進(jìn)行了處理，對拉線基礎(chǔ)進(jìn)行了培土加固5處。

　　“公司機巡中心不僅經(jīng)常組織培訓(xùn)，還經(jīng)常到現(xiàn)場來幫扶指導(dǎo)，所以我們輸電所的人很快就掌握這門技能了。”作為貴州電網(wǎng)公司縣級供電企業(yè)的一線班組，水城供電局輸電管理所在2017年不僅完成了巡檢無人機的配備，還熟練掌握了無人機巡檢技術(shù)。貴州電網(wǎng)公司機巡中心不僅負(fù)責(zé)著220千伏及以上輸電線路的機巡工作，還擔(dān)負(fù)貴州電網(wǎng)機巡培訓(xùn)和業(yè)務(wù)管理及指導(dǎo)重任。作為中國航空器擁有者及駕駛員協(xié)會通過評審、獲得AOPA駕駛員培訓(xùn)資格的機構(gòu)。截至今年8月，該中心共在貴州電網(wǎng)范圍內(nèi)開展了994人次培訓(xùn)，幫助289人取得了AOPA駕駛員證，為機巡業(yè)務(wù)能順利推廣到縣級供電企業(yè)的一線班組提供了可靠支撐。同時，貴州電網(wǎng)機巡中心作為機巡業(yè)務(wù)管理單位，還通過建章立制，編制了一系列技術(shù)和管理導(dǎo)則、技術(shù)規(guī)范等，不斷規(guī)范貴州電網(wǎng)機巡業(yè)務(wù)管理。

　　“聽說機巡中心最近不僅引進(jìn)了許多先進(jìn)設(shè)備還對巡檢方式進(jìn)行新的探索，準(zhǔn)備推廣‘巡’‘檢’分開，進(jìn)一步提高工作效率。”9月24日，在安順供電局輸電管理所副主任楊時寬的帶領(lǐng)下，該局市縣兩級輸電管理所機巡人員來到貴州電網(wǎng)機巡中心參觀學(xué)習(xí)。如今，在機巡中心的指導(dǎo)幫扶及帶動下，機巡技術(shù)已經(jīng)成為貴州電網(wǎng)公司縣級供電局一線班組人員必須掌握的技能，許多基層班組工作人員怕跟不上新技術(shù)的發(fā)展，專程到機巡中心拜訪學(xué)習(xí)，將最新知識帶回班組開展工作。

　　(楊彬 陳海)