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巡檢無(wú)人機(jī)可自主“回巢”充電

南方電網(wǎng)報(bào)發(fā)布時(shí)間:2023-06-14 15:41:02  作者:陳欽榮 吳思思 梁磊

  近日,在廣西壯族自治區(qū)南寧市忠良村上空,一架執(zhí)行了數(shù)公里配電線路巡視任務(wù)的無(wú)人機(jī)自主??吭跅U塔上的“機(jī)場(chǎng)停機(jī)坪”,自動(dòng)進(jìn)入無(wú)線充電模式。約30分鐘后,“滿電復(fù)活”的無(wú)人機(jī)再次騰空而起,繼續(xù)按設(shè)定航線執(zhí)行巡檢任務(wù)。


近日,巡檢無(wú)人機(jī)自主??繖C(jī)巢,充電后繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)。 鐘河 攝

  這是廣西電網(wǎng)公司最新研發(fā)的科技創(chuàng)新成果“無(wú)線充電無(wú)人機(jī)及機(jī)巢”,實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)的無(wú)線充電、自主巡檢。

  近年來(lái),為全面推動(dòng)數(shù)字電網(wǎng)及新型電力系統(tǒng)建設(shè),廣西電網(wǎng)公司提出了無(wú)人機(jī)在輸變配領(lǐng)域的發(fā)展思路,建成“機(jī)巡為主、人巡為輔”的智能巡線模式。利用無(wú)人機(jī)開展巡線工作,最大的困擾是無(wú)人機(jī)的續(xù)航問題。另一方面,目前電力巡檢主要采用飛手操作無(wú)人機(jī)巡檢的工作方式,也無(wú)法滿足智能巡檢發(fā)展需求。

  “我們有成熟的無(wú)線充電技術(shù),運(yùn)用到無(wú)人機(jī)巡線工作中不僅可以提高效率,也可以降低巡線工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。”廣西電力科學(xué)研究院智能電網(wǎng)研究所數(shù)字孿生電網(wǎng)技術(shù)專責(zé)陳紹南介紹,為解決無(wú)人機(jī)自主巡航痛點(diǎn),團(tuán)隊(duì)積極探索將無(wú)線充電技術(shù)應(yīng)用于無(wú)人機(jī)全自主補(bǔ)電上,推動(dòng)電力系統(tǒng)巡檢技術(shù)向智能化發(fā)展。

  2022年底,項(xiàng)目組成功建成配電線路無(wú)線充電無(wú)人機(jī)自主巡檢示范工程,實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)無(wú)線充電的穩(wěn)定性與輕量化的統(tǒng)一,大幅提高巡檢效率和巡檢安全性。該研究成果獲得PCT國(guó)際專利授權(quán)1項(xiàng)、發(fā)明專利授權(quán)6項(xiàng)。

  目前,這項(xiàng)科技成果已在10千伏才忠線、10千伏納烈線、10千伏平政線開展示范應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)了后臺(tái)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)、無(wú)人機(jī)多機(jī)巢全自主巡檢圖片采集功能。(陳欽榮 吳思思 梁磊)




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