近日，國網(wǎng)信息通信產(chǎn)業(yè)集團(tuán)有限公司北京分公司應(yīng)用自主研發(fā)的輸電自適應(yīng)巡檢技術(shù)，成功在內(nèi)蒙古通遼市66千伏河工線完成無人機(jī)巡檢。本次無人機(jī)巡檢減少了現(xiàn)場掃描與規(guī)劃步驟，一次生成自適應(yīng)航線，大幅提升了輸電線路巡檢效率。

　　為助力提升輸電線路巡檢質(zhì)效，國網(wǎng)信通產(chǎn)業(yè)集團(tuán)北京分公司成立技術(shù)攻堅團(tuán)隊(duì)，研發(fā)輸電自適應(yīng)巡檢技術(shù)。技術(shù)攻堅團(tuán)隊(duì)通過人工智能模型批量導(dǎo)入多類型鐵塔數(shù)據(jù)，依托人工智能輔助拍照技術(shù)對鐵塔全貌、特征進(jìn)行識別和提取，高效識別橫擔(dān)、導(dǎo)線掛點(diǎn)、絕緣子串等目標(biāo)點(diǎn)位。團(tuán)隊(duì)基于空間位置解算算法，精準(zhǔn)計算目標(biāo)鐵塔的位置信息，生成精確的巡檢航線并匹配對應(yīng)的安全策略，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)航線一次生成。應(yīng)用該技術(shù)，無人機(jī)巡檢作業(yè)可由先規(guī)劃后巡檢，向全自動航線規(guī)劃、精細(xì)化巡檢的作業(yè)模式轉(zhuǎn)變。

　　據(jù)了解，輸電自適應(yīng)巡檢技術(shù)具備各電壓等級桿塔的一般巡檢能力，目前技術(shù)攻關(guān)團(tuán)隊(duì)已完成66千伏、110千伏、500千伏單基鐵塔的精細(xì)巡檢測試。(張學(xué)坤)