8月23日，一臺白色機器人在國家能源集團朔黃鐵路神池南站區(qū)地下管廊內(nèi)沿著管廊上方的軌道行進，不斷用兩只“眼睛”診斷記錄著周圍的環(huán)境變化、設(shè)備狀態(tài)、空間溫度等，為受限空間安全檢測提供了更為可靠的解決方案。

圖為智能巡檢機器人正在對地下管廊進行監(jiān)測

管廊、暖井、給排水管道等受限空間因長期處于封閉狀態(tài)，內(nèi)部空氣環(huán)境復(fù)雜，有可能缺氧或存在有毒氣體等。目前，無論國內(nèi)還是國外，對智能檢測有毒氣體大多還停滯在僅憑單一手持儀表檢測的狀態(tài)。這種檢測方式，由于作業(yè)人員對受限空間內(nèi)部氣體、壓力等情況不了解，盲目下井會產(chǎn)生人身安全隱患，嚴(yán)重時可能危及身體健康及生命安全。為此，該公司積極開展科技創(chuàng)新，承擔(dān)集團級科研課題《無線機器人在受限空間內(nèi)對有毒氣體檢測的研究及應(yīng)用》，致力于改變這種有可能犧牲人體健康為代價的工作模式，實現(xiàn)“少人則安、無人則安”的安全目標(biāo)。

智能巡檢機器人可對設(shè)備運行狀態(tài)實時監(jiān)測，通過工業(yè)級高清攝像機、紅外成像儀、氣體傳感器等多傳感器融合可以實現(xiàn)多維度融合感知，自主巡檢，實現(xiàn)三維可視化、動環(huán)監(jiān)測、安防系統(tǒng)、視頻監(jiān)控、設(shè)備監(jiān)控、表計讀數(shù)、缺陷診斷、熱成像分析等狀態(tài)監(jiān)測。對機器人無法到達的空間及處所，還專門配置有15個工業(yè)級高清攝像云臺，通過無線AP與機器人通信，使機器人對管廊內(nèi)部的“風(fēng)吹草動”了如指掌。此外，基于自主研發(fā)的AI算法，在機器人采集到檢測數(shù)據(jù)、拍攝到清晰影像信息之后，自動傳送至位于總服務(wù)器上進行數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)診斷，對存在問題及時報警，使機器人不僅是個移動傳感器的平臺，更進化為智能分析平臺，為受限空間安全運維提供科學(xué)指導(dǎo)。