中國(guó)電力網(wǎng)訊　10月11日，在國(guó)網(wǎng)沭陽(yáng)縣供電公司110千伏南湖變電站，一臺(tái)智能巡檢機(jī)器人正在站內(nèi)來(lái)回穿梭巡視，記錄著室外一次設(shè)備狀態(tài)、溫度、油位等各項(xiàng)關(guān)鍵數(shù)據(jù)，確保設(shè)備在任何狀態(tài)下都能安全健康運(yùn)行。

　　“從班組駐地就能直接向智能巡檢機(jī)器人下達(dá)巡視指令，還能實(shí)時(shí)監(jiān)控巡檢和紅外測(cè)溫畫(huà)面，替代我們進(jìn)行例行巡視，特別是在極端惡劣天氣下，真是太高效了。”110千伏沭城變值班員支昊說(shuō)。

　　該公司共在轄區(qū)內(nèi)五座變電站搭建智能機(jī)器人。其中，柴米變、徐莊變、錢(qián)集變、高墟變配備SIR-CA20型智能操作+巡檢機(jī)器人，南湖變配備室內(nèi)、室外兩臺(tái)智能巡檢機(jī)器人。機(jī)器人巡視時(shí)，利用高清攝像頭與熱成像機(jī)能夠精確采集設(shè)備油位、SF6壓力等信息，測(cè)量斷路器、刀閘等設(shè)備溫度，通過(guò)超聲波傳感器模塊實(shí)時(shí)檢測(cè)局部放電信號(hào)，與歷史數(shù)據(jù)分析對(duì)比，發(fā)現(xiàn)缺陷并報(bào)警。另外，具備倒閘操作功能的智能機(jī)器人，采用高精度視覺(jué)定位、智能力反饋與力控技術(shù)，只需在后臺(tái)下達(dá)操作指令，機(jī)器人就會(huì)自動(dòng)識(shí)別設(shè)備信息，邏輯判斷，進(jìn)行各種分合閘操作以及壓板的投退。

　　據(jù)悉，沭陽(yáng)公司轄區(qū)35公里內(nèi)共設(shè)有30座變電站，而運(yùn)維值班員只有12名，這相當(dāng)于一個(gè)人就有2座變電站。在平常工作不忙時(shí)，能夠順利開(kāi)展2周一次的例行巡視，但在春秋檢時(shí)，工作任務(wù)繁重，兼顧巡視任務(wù)就顯得壓力很大。如今，運(yùn)維班組的6臺(tái)智能機(jī)器人順利投入運(yùn)行，運(yùn)維人員在駐地就可以遠(yuǎn)程指揮機(jī)器人下達(dá)指令，實(shí)現(xiàn)’足不出戶(hù)’巡視加操作雙替代，更能實(shí)現(xiàn)五座變電站一周一次的例行巡視任務(wù)，有效的提升班組巡視工作質(zhì)量與效率。

　　作為推進(jìn)全業(yè)務(wù)核心班組建設(shè)的支撐項(xiàng)目之一，智能機(jī)器人的應(yīng)用不僅幫助沭陽(yáng)縣運(yùn)維班組人員快速高效的掌握變電站設(shè)備動(dòng)態(tài)，也有效緩解因人員水平差異，造成的巡視質(zhì)量參差不齊。與傳統(tǒng)巡視操作相比，智能機(jī)器人有效的降低時(shí)間與人力成本，化解日益凸出的“人站比”不足的矛盾，做到提質(zhì)增效。(仲瑩瑩)